思岚科技近期新品合集
在機器人科技創新的賽場上，不奔跑就是落后。 思嵐科技，一直迎頭而上，專注于產品和技術更新！
這是【2019世界人工智能大會】上出現的服務機器人，不僅僅是TA們，形形色色細分領域機器人的展出，有金融、醫療、交通、安防、工業……，意味著概念少了，落地應用多了，預示著機器人行業又上升到一個新的高度。
作為機器人底層行走技術服務商，思嵐科技也一直秉承著科技創新、軟硬件兼顧的想法。從底層應用到上層開發，全面兼顧 。近期又發布眾多新品，賦能機器人，這里，小嵐給大家做個整理合集。
#前方高能時間#
一大波近期新品合集來襲！
安排！
更強性能雷達傳感器
智能移動的第一步，就是要獲取周圍環境和地圖信息。在地圖構建的過程中，很容易遇到環境相似度高、無明顯特征點、人群嘈雜的一些場景……，這些場景給機器人建圖移動帶來了不小的難度。
這時候，首先要考慮的就是得有測距半徑“足夠”長的激光雷達來幫助機器人識別周圍環境，構建環境地圖。4月份，思嵐已經突破原有三角測距雷達測量半徑極限，推出TOF原理的RPLIDAR S1，40米測距，適用于更大的應用場合。
RPLIDAR S1
思嵐首款TOF雷達，開啟雷達新“視”界
緊接著7月底，發布了全新系列的激光建圖雷達SLAMTEC Mapper。這是一款集定位和建圖為一體的建圖傳感器，不需要任何外部依賴，開機連上軟件就能用。
SLAMTEC Mapper
新一代激光建圖傳感器
除了硬件層面要考慮外，還需要考慮到SLAM算法問題 。
SLAM 3.0技術加持
為了幫助機器人適應多種應用環境，思嵐除了在傳感器方面做了升級之外，還優化了軟件算法、強化了建圖引擎，讓機器人在復雜、大面積的場景下也能輕松應對，穩定發揮，完成定位導航任務。
今年年初，思嵐發布了全新SLAM 3.0系統。
SLAM圖優化建圖，適應大場景建圖需求
SLAMWARE圖優化SLAM系統特點和建圖技巧
SLAM 3.0 相比較于前兩代，采用圖優化方式進行構圖，能實現百萬平米級別的地圖構建能力，同時擁有主動式回環閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差，成為目前行業中最受歡迎的定位導航方式。
（1）在遇到長直走廊等環境時，SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導致局部區域累計誤差無法及時清除，進而導致回環閉合問題。所以，地圖的閉環很重要。
（2）基于純軟件的虛擬墻/虛擬軌道技術，充分發揮人的主觀能動性，控制機器人運動區域。
（3）當遇到偏移等情況時，全局重定位技術能幫助機器人恢復位姿。
各平臺SDK結合，發揮最大性能
如果說傳感器、算法技術是實現機器人智能移動的“一磚一瓦”，那SDK則是通往這扇大門的鑰匙。
針對現有產品，思嵐不僅提供了集成化機器人開發環境，還提供了各大跨平臺SDK，方便擴展功能，完成應用需求。
比如：思嵐的SLAMWARE ROS SDK包就實現了與ROS平臺的融合，可讓用戶既能享受SLAMWARE，又不改變原有ROS開發邏輯，一舉兩得！
SLAMWARE ROS SDK
魚與熊掌兼可得
基于SLAMWARE的機器人在RViz中使用
思嵐科技深諳機器人行業對于自主定位導航的需求，始終以技術為驅動，未來，將會提供更多的軟、硬件、一體化解決方案，助力機器人行業蓬勃發展 。
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