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SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11))

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linux-x86_64 Linux-aarch64

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Linux-x86_64 Linux-aarch64

Slamware ROS SDK (GCC 9 )

Linux-x86_64

Mapper Firmware

mapper_update_20220601_4.3.4

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 1.7.5_rtm)

3D模型

SLAMTEC Mapper M2M1 开发套装

3D模型

SLAMTEC Mapper M2M1 开发套装

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RPLIDAR SDK

最新版本: 2.0 (2021-11-01)

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RPLIDAR Firmware

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应用手册

ROS包

注意您仍然需要下载SDK才能使用该ROS软件包

3D模型

RPLIDAR S1 开发套装

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RPLIDAR S1 开发套装

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最新版本: 2.0

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在线文档通讯协议 SDK用户手册

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RPLIDAR SDK

最新版本: 2.0 (2021-11-01)

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SDK & 通讯协议

Slamware ROS SDK 文档

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下载 v2.6.6_rtm.20190326

Slamware E1M2 Firmware

Slamware K1M1 Firmware

Slamware D1M2 Firmware

Project 预编译的Hex文件 (R03) 预编译的Hex文件 (R04) 预编译的Hex文件 (R06)

Slamware Kit 参考代码 ( 20170711)

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11))

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

Linux SDK (GCC 4.8)

Slamware ROS SDK (GCC 5.4)

linux-x86_64

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在线文档 Release Note (v2.6)

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 1.7.5_rtm)

Slamware Console (最新版本: 20161012)

Android SDK 文档 Slamware ROS SDK 文档

文档

Slamware核心模块

Datasheet

SDP Mini

快速启动指南开发套装用户手册

SDK

SDK与固件

Slamware SDP Mini Firmware

下载 v2.6.6_rtm.20190326

Slamware E1M2 Firmware

Slamware K1M1 Firmware

Slamware D1M2 Firmware

Project 预编译的Hex文件 (R03) 预编译的Hex文件 (R04) 预编译的Hex文件 (R06)

SDP Mini 参考代码 ( 20180720)

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11))

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

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应用手册

在线文档 Release Note (v2.6)

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 1.7.5_rtm)

Slamware Console (最新版本: 20161012)

Slamware Config Tool (最新版本: 20161025)

Athena2.0 Datasheet SLAMTEC HERMES Datasheet Athena Datasheet Apollo Datasheet

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Datasheet

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Athena 2.0 用户手册 SLAMTEC HERMES 用户手册 Athena 用户手册 Apollo 用户手册

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SDK与固件

Apollo Firmware

下载 v2.6.6_rtm.20190326

Hermes/Athena2.0 Firmware

下载 v4.2.4-rtm.20220330

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11))

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

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