593mm
384mm
| 機器人版本 | 專業版 | 標準版 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| VSLAM | 可選配（*注1） | 無（*注1） | ||||
| 底盤尺寸與重量 | 長*寬*高 | 406mm *384mm *303mm （±10mm） （不含深度支架） |
406mm *384mm *288mm （±10mm） |
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| 凈重 | 約 30kg （不含深度支架） |
約 29kg | ||||
| 最大承重 | 約 30kg | |||||
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm | ||||
| 最大建圖面積 | 500m * 500m | 260m * 260m | ||||
| 用戶接口 | 硬件接口 | 以太網 | 10/100/1000 Mbps | 10/100/1000 Mbps | ||
| 用戶供電 | DC 20~25.2V 5A Max | DC 20~25.2V 5A Max | ||||
| 系統開關 | 有（*注1） | 有 | ||||
| 急停按鈕 | 有 | 有 | ||||
| 剎車釋放 | 有 | 有 | ||||
| 轉向燈 | 有 | 有 | ||||
| Wi-Fi | 5G&2.4G | 5G&2.4G | ||||
| 802.11a/b/g/n/ac | 802.11a/b/g/n/ac | |||||
| 軟件接口 | SLAMWARE? | Windows/iOS/ Android/Linux |
Windows/iOS/ Android/Linux |
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| 運動參數 | 移動速度 | 0~0.7m/s | 0~0.7m/s | |||
| 爬坡角度 | 5° | 5° | ||||
| 垂直過坎 | 20mm | 20mm | ||||
| 水平過坎 | 40mm | 40mm | ||||
| 傳感器 | 激光雷達 | 最大探測距離 | 40m | 25m | ||
| 一體式超聲波傳感器 | 數量 | 1 | 1 | |||
| 最大探測距離 | 45cm | 45cm | ||||
| 標準超聲波傳感器 | 數量 | 2 | 2 | |||
| 最大探測距離 | 45cm | 45cm | ||||
| 跌落傳感器 | 數量 | 1 | 1 | |||
| 最小探測距離 | 5cm | 5cm | ||||
| 磁傳感器 | 數量 | 2 | 2 | |||
| 深度攝像頭 | 數量 | 1 | 可擴展（*注1） | |||
| 探測距離 | 0.4m~1.3m | |||||
| USB接口 | USB3.0 | |||||
| 機械碰撞 | 數量 | 2 | 2 | |||
| 最小觸發應力 | 8N | 8N | ||||
| 電池 | 容量規格 | 24V16AH | 24V16AH | |||
| 待機功耗 | <20W | <20W | ||||
| 續航 | ≤4.5h（單次滿電連續工作） | ≤4.5h（單次滿電連續工作） | ||||
| 單次最大行走里程 | ≤8公里（0.5m/s勻速） | ≤8公里（0.5m/s勻速） | ||||
| 自主充電 | 標準充電樁 | 24V6A | 24V6A | |||
| 單次充滿電時間 | ≤3h | ≤3h | ||||
| 快充充電樁 | 24V10A | 可選配 | 24V10A | 可選配 | ||
| 單次充滿電時間 | ≤1h | ≤1h | ||||
| 工作環境 | 工作溫度 | 0°~40° | 0°~40° | |||
| 工作濕度 | 30%~70% | 30%~70% | ||||
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