| 機器名 | Athena2.0 機器人平臺 | ||
| 核心功能 | SLAMCUBE 2定位導航 | ||
| 質量與體積 | 長*寬度 | 428*460mm | |
| 高度 | 232mm（不含中控） | ||
| 凈重 | 22kg | ||
| 最大負重 | 40kg | ||
| 傳感器性能參數 | 激光雷達傳感器 | 最大掃描半徑 （90%反光率表面） |
30m（Tof S2雷達） |
| 深度攝像頭傳感器 | 數量 | 標準1個(可定制2個) | |
| 探測距離 | 0.4m - 2m | ||
| 視場（FOV） | H:75±3°; V:51±3° | ||
| 物理磁傳感器 | 數量 | 2個 | |
| 最大探測距離 | 3.5cm | ||
| 物理碰撞傳感器 | 數量 | 2個 | |
| 觸發方式 | 物理碰撞 | ||
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm | |
| 最大建圖面積 | 500m x500m | ||
| 運動參數 | 最大行走速度 | 1.0m/s（可定制1.2m/s） | |
| 最大跨越坡度 | 10°
坡道：底盤最大坡角度10°， 坡度為18%坡道， 整機質心高度18cm以內安全坡道10°以內 （坡度100%是指45°坡道， 100m的長度高度差是100m） |
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| 過坎高度 | 2cm | ||
| 過坎寬度 | 4cm | ||
| 最小通過窄道距離 | 55cm | ||
| 電機 | 輪對 | 2個6.5 寸輪轂電機 4個2.5寸萬向輪 |
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| 用戶接口 | 硬件接口 | 以太網 | 1*RJ45千兆網口 |
| 電源接口 | DC 24V 9.5A | ||
| DC 12V 2A | |||
| Wi-Fi | 2.4GHz | ||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音頻 | 1*3.5mm耳麥插座 | ||
| 1*LINE_MIC音頻插針 （與耳麥插座Co-lay） |
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| 1*雙聲道5w/8Ω功放喇叭插針 | |||
| Type-c | 標準USB3.0 Type-C接口 | ||
| 軟件接口 | SLAMWARE? | http協議接口， 可支持不同開發語言和開發平臺， 如Windows/iOS/Android/Linux |
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| 電池及續航能力 | 容量規格 | 18 AH（標配） | |
| 電池可擴容至90AH | |||
| 空載運行時間 | 19H（空載） | ||
| 滿載運行時間 | 8H（滿載） | ||
| 充電時間 | 3-4 h（標準充電樁） | ||
| 電池壽命 | 500次 | ||
| 功耗 | 待機功耗 | 17W(空載) | |
| 滿負重額定功耗 （滿負重40kg） |
40W（運動） | ||
| 外接負載最大功耗 | 228W | ||
| 額定輸出 | 24V 2A | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60db | |
| 工作環境 | 工作溫度 | 0℃～ 40℃ | |
| 運輸儲存條件 | -25-+55℃ | ||
| 工作濕度 | 30～ 70％rh（不結露） | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
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