| 項目 | 增強模式 | 室外模式 |
|---|---|---|
| 適用場景 | 高性能，適合室內環境，最大的測量距離和采樣頻率 | 高可靠性，適合室內外環境，可靠的抗日光能力 |
| 測量距離 | 白色物體： 25m | 白色物體：20m |
| 黑色物體： 10m | 黑色物體：TBD | |
| 測量盲區 | 0.2m | 0.2m |
| 采樣頻率 | 16000次/S | 10000次/S |
| 掃描頻率 | 典型值：15Hz （10Hz-20Hz可調） | |
| 角度分辨率 | 0.225° | 0.225° |
| 通訊接口 | TTL UART | |
| 通訊速率 | 256000bps | |
| 兼容模式 | 支持以往SDK/協議 | |
| 供電電壓 | 5V | |
| 供電電流 | 450mA - 600mA | |
| 功耗 | 2.25W-3W | |
| 輸出 | UART 串口(3.3V電平) | |
| 工作溫度范圍 | 0℃-40℃ | |
| 掃描范圍 | 360° | |
| 測距分辨率 | ≤實際距離的 1%（測距≤12m) ≤實際距離的 2%（測距12m～25m) |
|
| 測距精度 | 實際距離的 1%（≤3 m） 實際距離的 2%（3-5 m） 實際距離的 2.5%（5-25m） |
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