中小型机器人开发平台Apollo的场景应用
目前由于機器人研發所涉及的核心技術多、流程復雜，導致機器人市場成品的研發和生產周期都相對過長，出現“市場需要產品，產品跟不上市場需求”這種尷尬現象。
根據市場需求思嵐科技—SLAMTEC發布了中小型機器人開發平臺—Apollo，據了解Apollo為中小型機器人開發提供完整、可靠的機器人自主定位導航解決方案，讓中小型機器人生產廠家無需再為機器人底層行走功能耗費研發時間、成本和精力，快速開發。同時提供開放的軟硬件接口，基于RoboCloud云服務，讓機器人開發更簡單。
Apollo內置SLAMWARE自主導航定位系統，搭載雷達、超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力。
Apollo采用激光SLAM技術，無需對環境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖。采用SharpEdgeTM精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構建的地圖規則、精細，直接使用，無需二次優化修飾，直接滿足使用預期。在復雜多變，環境不受控制的應用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，可實時動態識別環境中的人或者移動障礙物，并進行靈活規避和路線規劃。遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，不會像無頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Apollo及時識別、避讓此類障礙物，繼續行走。遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，不會“一腳踩空”，防跌落傳感器可幫助Apollo及時識別并剎住“腳”，避免跌落。
除了自主建圖、定位、避障、導航等核心功能之外，Apollo最亮眼的地方是具有自主上下電梯、多樓層建圖等可擴展功能。在面對多樓層活動時，Apollo采用思嵐科技研發的電梯適配與多樓層定位系統，支持市面上絕大多數的電梯系統，自主上下電梯。客戶可根據實際需要，進行上層應用開發，將Apollo應用在多樓層、人流量大的場所。如商場、寫字樓、航站樓，充當導覽人員、物品傳遞人員等角色，提高工作人員工作效率的同時又盡顯高大上。
酒店應用
會議應用
航站樓應用
Apollo作為中小型機器人開發平臺，滿足了基于完整可靠的底層應用，自定義開發上層應用。在技術和生產的研發上節省大量的時間、精力和成本，且價格優于市場的同類產品，具備超高性價比。
關鍵字：激光雷达,SLAM
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