疫情之下，如何快速实现无接触配送机器人的开发
突如其來的疫情打亂了所有生活常態，同時也在倒逼各行各業的發展，尤其是智能機器人領域，疫情催生了無接觸配送經濟的發展，在各大防疫場所，配送、消殺等機器人已成為抗疫的重要成員。
為防止疫情蔓延，醫院、機場體育場等大型公共場所都紛紛使用消毒機器人執行清潔工作。除此之外，工廠、辦公室等私人工作環境也開始引進消毒機器人，希望借此保護員工健康安全，并省下大量人力。清潔機器人在防疫期間蔚為潮流，全球各地醫院從2020年春天便開始利用機器人執行紫外線消毒，相比于2019年，紫外線清潔機器人的銷售量增加了600%。
除了消毒機器人，運輸配送等機器人的需求量也在與日俱增，在隔離點、酒店、醫院等地進行藥物、餐食的配送工作，這樣不僅可以減少醫護人員的工作負擔，讓醫護人員有更多時間照顧病人，同時也減少了交叉感染的風險。
隨著疫情間接性的發展，無數醫護人員走上前線，承擔著被感染的風險，和巨大的超強度工作壓力。機器人的出現可以成為一個很好的替代者，一些簡單重復的勞動的都可以交給機器人來完成，不僅能減少抗疫人員交叉感染的風險，同時還能做到長時間不間斷的工作。
當然，無論是消毒機器人還是運輸配送機器人，想要奔赴各大場所完成工作，自主移動能力是必不可少的，對于一些資源有限的中小企業來說，自主移動技術，研發周期長，試錯成本高，如沒有固定的資金投入，及供應鏈和技術的積累是很難實現的，對于初創企業來說更是艱難。因此，選擇市面上已有的成熟底盤產品無疑是最好的選擇。
目前業內已有不少涉足機器人底盤的企業，但能成熟應用于實際商用場景的底盤并不多，作為我國最早推出移動底盤加上其在機器人定位導航領域的領先優勢，思嵐科技贏得了眾多企業的信任，依靠自研的高性能定位導航系統及多傳感器技術的融合，可在多種商用環境中開展工作，無需外部環境調整及人為編程設置，接口豐富，可擴展性強，能滿足不同應用需求。以思嵐科技Apollo底盤為例，在陌生環境中Apollo能做到實時定位并完成高精度地圖繪制，采用SharpEdgeTM精細化地圖構建技術，可構建出高精度、厘米級別地圖，具有超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構建的地圖可直接使用，無需二次優化修飾，直接滿足使用預期，即時在復雜多變的場景下行走，Apollo也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物，實現智能行走。
同時，Apollo采用了多傳感器融合技術，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建高精度地圖，并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器能讓Apollo做到及時識別、避讓；深度攝像頭則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發送信號進行規避；而防跌落傳感器可幫助Apollo輪式機器人底盤全方位偵察周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。
此外，Apollo還可進行虛擬墻&虛擬軌道設置，基于純軟件方式進行操作，無需額外輔助鋪設，即可對Apollo進行活動范圍及行走路線設置。同時支持自主返回充電、云端遠程管理及提供外擴硬件支持等。不僅如此，輪式機器人底盤Apollo擴展接口還集成了網口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發擴展。可通過有線網絡或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。
目前，基于Apollo輪式機器人底盤而完成上層應用的服務機器人已在各大領域被廣泛應用，如達闥醫護助理機器人Pepper、阿里巴巴巡檢機器人 Diana、萬德昌送餐機器人熊二等。依靠思嵐科技自研的高性能定位導航技術，可幫助各類服務機器人實現復雜場景的智能移動。
疫情之下，想要快速實現無接觸配送機器人的開發，選購市面上已有的成熟底盤產品無疑是最好的選擇，不僅可以降低研發成本，還能快速占領市場先機。
關鍵字：无接触配送机器人,配送机器人
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