配送机器人实现理想落地 会面临哪些技术挑战
隨著人工智能技術的發展及勞動力人口的下降，服務機器人迎來了發展的春天，配送機器人作為服務機器人的重要分支，已在餐廳、酒店、銀行、商場等領域被廣泛應用。從餐飲到酒店到樓宇再到快遞等領域的配送，國內機器人公司開始競相爭逐這尚未完全開啟的配送機器人市場，但要實現配送機器人的理想落地，需要解決哪些技術問題呢？
自主移動技術
由于配送機器人應用場景較為復雜，如果采用與工業機器人同樣的導引式方案，首先部署成本會比較高，另外配送機器人不能根據實時情況進行行為決策。要實現配送機器人的自由移動，就需要有自主移動技術的支撐。現下以激光SLAM及視覺SLAM 技術的導航解決方案是目前的主流。可以幫助配送機器人完成定位、建圖及路徑規劃等問題，切實解決配送機器人在未知環境中的運行難題。
語音識別技術
語音識別技術主要涉及信號處理、模式識別、概率論和信息論、發聲機理和人工智能等等。機器人語音識別的最終目的是讓機器人聽懂人們口述的語言，進而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應或語言反應。
人機交互技術
當用戶通過手機下單后，可以選擇向機器人發出服務需求，讓配送機器人與運輸管理系統（TMS）對接規劃最優配送路徑，將物品送到指定位置。當前的配送機器人一般配備了面部識別系統，在即將到達目的地時，系統將取貨信息發送給用戶，到達目的地后，用戶可選擇人臉識別、輸入驗證碼等方式進行取貨。
電梯控制技術
配送機器人如運用在寫字樓、酒店等多樓層場景下，還需做好電梯的控制技術，讓配送機器人實現與電梯的互連。當機器人要到達指定樓層時，需要發送其所在樓層及上下行的數據進行電梯的召喚，做好搭乘電梯的條件判斷，并控制開門按鍵進出口電梯等。
其中自主移動技術是實現配送機器人價值的根基，同時也是配送機器人落地門檻較高的技術之一，無論何種應用的配送機器人都會涉及到自主移動問題，自主移動包含了環境感知、定位建圖、路徑規劃及智能避障等核心技術。企業自主研發會面臨開發周期長，時間成本高等問題，選擇市面上已有的成熟定位導航方案成為大多數企業的選擇。
作為業內最早將激光SLAM技術應用于服務機器人的企業，思嵐科技不僅能為機器人企業提供高性價比機器人定位導航方案，基于已有的定位導航技術及在運維部署等方面的豐富經驗，思嵐科技也可提供定制化智能配送機器人解決方案。根據客戶需求提供個性化機身整體外觀設計，采用思嵐科技自主研發的高性能定位導航技術，可使機器人在復雜多樣的商用環境中實現智能移動，做到物資的點對點配送。在配送過程中無需人為控制，并支持自主上下電梯，實現多樓層任務的配送。
目前，針對餐廳、酒店、醫院等服務行業的配送機器人，思嵐科技均可提供可定制化完整解決方案。
關鍵字：配送机器人,配送机器人技术挑战
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