无接触配送机器人背后的“行走技术”
受疫情影響，人們對于安全飲食的要求愈加強烈，多家餐飲企業不僅推行“公筷公勺”、“分餐制”等服務，無接觸配送機器人也輪番上崗。
無接觸配送機器人已然成為2020餐飲行業發展趨勢
就送餐無接觸配送機器人而言，不僅可以隔絕服務員接觸傳播與配送飛沫傳播兩類傳播方式，還可以減少人工成本，提高服務效率。據《投資時報》指出，在房租、人員工資、食材等各方面成本的壓力下，不少企業已難以支撐。而送餐機器人可幫助餐飲行業緩解最為棘手的人力成本高及比往年更加嚴峻的用工荒等難題。再加上送餐機器人可實現24小時不間斷的工作，送餐機器人落地餐飲行業已成發展趨勢。
據了解，網紅機器人“歡樂送”日均配送量已能達到300托盤，客流高峰期配送超過400盤。而服務員一天配送量在200盤左右，機器人已能替代1.5到2名專職傳菜員的工作。同時，“歡樂送”送餐機器人在成本上也相較于服務員更低。歡樂送按月租賃價格不到3000元，僅為一線城市服務員月薪的一半左右。而大型品牌連鎖往往選擇直接購買，投資回報周期僅6~8個月，以五年的使用周期計算，歡樂送每月成本僅600元左右，相比服務員培養的長期投入，送餐機器人的性價比優勢突出。
送餐機器人如何做到無接觸配送？
針對堂食就餐，在顧客掃碼下單后，后廚制作好菜品由機器人負責為顧客提供無接觸式服務，送餐機器人可精準識別每一桌顧客的位置，實現自主送達。后廚人員只需將做好的菜放入送餐機器人托盤中并選擇目標桌號，機器人便可自主到達目的地，同時會語音提示顧客取餐。
而在外賣取餐方面，送餐機器人則在后廚及前臺間來回穿梭，無需與餐廳任何工作人員接觸。當騎手到達餐廳后，后廚只需將外賣餐放在機器人托盤上，機器人便可自主送到騎手拿餐區域中，當外賣員把外賣取走后，機器人再無需接觸的情況下即可自主返回。整個配送流程，外賣員與后廚無需面對面的接觸。
無接觸送餐機器人背后的行走技術
無接觸送餐機器人想要完成送餐工作，則需要奔赴餐廳的各個角落，到餐桌前完成送餐，這一系列的行走動作正是依靠機器人自主定位導航技術，無論機器人走到哪送餐，擁有自主定位導航技術的機器人都能靈活避開人群，并在保證自身安全的情況下實現自主送餐。目前，凡涉及到自主行走的機器人都需涉及到定位導航技術，定位導航技術是移動機器人中最底層也最重要的技術之一。
在實現機器人自主定位導航技術中，當下激光SLAM已成為時下熱門。以思嵐科技激光SLAM技術而言，其主要以RPLIDAR系列激光雷達作為核心傳感器，同時配合自主研發的高性能SLAM算法，可使得機器人在未知環境中做到自主定位、建圖及路徑規劃等功能。
在機器人中，激光雷達猶如人之“雙眼”，可對周圍環境進行實時掃描及采集，并對采集到的物體信息呈現出一系列分散的、具有準確角度和距離的點云數據，通過SLAM系統可對不同時刻的兩片點云數據進行匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態的改變，也就完成了機器人本身的定位問題。
而在SLAM算法中，思嵐科技全新的SLAM3.0系統，即使在復雜的大場景中，機器人也能輕松完成定位導航任務。相對于傳統SLAM，SLAM3.0系統采用了圖優化的方式進行構圖，能實現百萬平米級別的地圖構建能力，同時擁有主動式閉合糾正能力，能很好的消除因長時間運行而導致的里程累計誤差，成為目前業內最受歡迎的定位導航方式。
當下，無接觸配送機器人儼然成為2020發展的趨勢，在每一臺無接觸配送機器人落地的背后，少不了像思嵐科技這樣的技術企業賦能。未來，隨著機器人核心技術的不斷成熟，我們將會在更多場景中看到機器人的身影。
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