SLAMWARE SDK，让开发更便捷
如果說SLAMWARE導航方案是加速機器人實現自主行走的一扇門，那么SDK便是開發者/用戶打開這扇門的鑰匙，若能把相對成熟的SDK接口，直接拿來“為我所用”豈不美滋滋。
思嵐科技作為一家【機器人自主定位導航技術】服務提供商，除了向市場提供RPLIDAR、SLAMWARE Core、ZEUS系列“看得見”的產品外，為了方便客戶集成開發，也提供了一系列SDK ，縮短用戶開發周期。
說到SDK，就不得不提SLAMWARE SDK。SLAMWARE SDK是思嵐針對用戶需求所提供的用以調用和定制相應導航定位系統功能的開發工具包，用戶可以通過使用SDK輕易獲得該平臺提供的功能服務。如：
（1）地圖建立
（2）路徑自主規劃以及運動行走控制
（3）實現對內置運動控制算法的調用和狀態監控
（4）實現虛擬墻、虛擬軌道等功能
……
那么
好用的SDK，需要具備什么特性呢？
靈活、易用、穩定、兼容性高！
思嵐的SDK，到底如何？
1、支持多平臺工作
一個成熟的SDK，應該是支持多平臺工作的，思嵐的SLAMWARE SDK可以基于Windows、Andriod、iOS、Linux等開發環境工作，滿足不同的開發者需求。
2、易用性
（1）豐富靈活的API
一個好的API能夠按照開發者預期的方式進行，易用性高。現在，SLAMWARE提供豐富靈活的API接口，方便的幾何運算，簡單易用。
（2）輔助的軟件包
提供輔助軟件包幫助協議及傳感器診斷調試，這樣可以有效地避免一些錯誤的發生。比如，對參數的校驗、對邊界的嚴格檢查以及詳細的說明文檔，都將使得開發者在使用 SDK 的時候，能夠有效地避免一些錯誤。
（3）完全免費、詳盡的開發手冊
SLAMWARE SDK 提供豐富的參考示例、工程模板、詳細的開發文檔，完全免費且實時更新的數據手冊、參考手冊，可快速上手。
3、兼容性
一直以來，兼容性是一個很大的問題，思嵐也一直在解決這類問題。除了致力于在各大平臺之間實現無縫銜接使用之外，我們還實現了與ROS的兼容。之前RPLIDAR、Mapper在ROS里的使用就是一個進步。現在，所有基于SLAMWARE的機器人都能在結合配套的ROS驅動，產生的地圖和定位數據可無縫集成到ROS環境中。
但定位和地圖數據的兼容永遠不夠，我們還想要開發者/用戶基于我們的ROS包解決更多的機器人開發問題，如讓開發者通過ROS直接控制機器人，實現相應的路徑規劃、導航等功能。
具體，我們下節繼續~
關鍵字：SLAMWARE,SLAMWARE SDK
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