现下正火的餐饮服务机器人是如何实现自主送餐的？

近年來，受人口老齡化、勞動力不足等因素，用人成本逐年遞增，越來越多的企業更傾向于使用服務機器人來替代人類工作，一些重復繁瑣的勞動未來將有可能被服務機器人取代。

餐飲服務機器人作為現下最火熱的機器人之一，目前已紛紛上崗，不僅送餐效率高，租賃費用少，更最重要的是，無需過多人工干預也能做到自主行走及自助送餐服務，大大降低了企業的使用成本。

以現下比較火熱的花生系列機器人來說，它擁有3個開放式托盤，能一次完成多個餐臺的配送，據使用過該機器人的餐廳介紹，花生系列機器人平均每日能達到300盤以上的傳菜量，高峰期，送餐托盤超過450盤，是人類傳菜員效率的1.5-2倍。更重要的是，餐廳租用機器人的成本僅為99元/天，遠低于服務員的薪資，足以讓大多數餐廳經營者承擔。

那么，送餐機器人究竟是如何實現自主送餐的呢？

這里就不得不提到定位導航技術了，定位導航技術是實現機器人自主行走的關鍵，是指機器人在一個未知環境中能做到自主感知周圍環境、智能路徑規劃及自主避障等相關移動能力，綜合來說，自主行走機器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去？

要解決機器人的自主行走，首要任務就是要做好地圖構建及路徑規劃，實際上就是做好相關傳感器及算法，激光雷達因指向性強，測距精準，因此激光SLAM被稱為目前最為成熟的導航方案。

思嵐科技作為國內最早涉入機器人定位導航領域的企業，旗下的機器人定位導航方案已成熟的應用于微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等知名企業服務機器人項目中。其主要以激光雷達作為核心傳感器，它相當于機器人的眼睛，可實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的輪廓圖。當然，光有“眼睛”的機器人還是遠遠不夠的，與“小腦”的完美結合才能真正實現機器人的自主行走。“小腦”是幫助生物運動的系統，通過“小腦”可以解決機器人“會走”的能力。針對這一問題，思嵐科技通過改善算法原理及實現細節，把處理器固化到一個芯片中，研發出基于激光雷達的模塊化自主定位導航系統SLAMWARE，它被稱為機器人的“小腦”。

為了幫助機器人實現更智能化行走，除了擁有核心的激光SLAM技術外，在機器人中還會融入深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器加以輔助，通過激光雷達可實時掃描周圍環境、提供機器人所需的地圖，基于該地圖實現自主路徑規劃及導航功能，遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器能讓機器人移動底盤及時識別、避讓；深度攝像頭傳感器則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發送信號進行規避；而防跌落傳感器可幫助機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

說到這里，對于餐飲服務機器人自主送餐原理，相信大家也有一定的了解了，總的來說就是，送餐機器人可以通過激光SLAM技術來完成自主定位、建圖、路徑規劃及自主避障等功能，知道自己在哪、要去哪及如何去。