相比其他传感器，激光雷达有哪些优点？
在實現機器人智能行走中會涉及到視覺、超聲波、紅外線、激光雷達等多種傳感器，每種傳感器都有其不同的功能及優缺點。相比其他傳感器，激光雷達傳感器優勢更為明顯，在實現機器人自主定位導航中占據了主導地位。
視覺傳感器：主要利用單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數字化設備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設備獲取圖像，然后對周圍的環境進行光學處理，將采集到的圖像信息進行壓縮，反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統，然后由子系統將采集到的圖像信息與機器人的實際位置聯系起來，完成定位。
視覺傳感器具有結構簡單，安裝方式多元化及無傳感器探測距離限制，成本低等優點，但受環境光影響較大、在暗處（無紋理區域）無法工作。
超聲波傳感器：主要是通過發射探頭發射出超聲波，超聲波在介質中遇到障礙物而返回接收裝置。通過接收自身發射的超聲波反射信號，根據超聲波發出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離，就能得到障礙物與機器人之間的距離。
超聲波傳感器可以識別玻璃、鏡子等透明材質，但易受天氣及周圍環境（鏡面反射或者有限的波束角)以及障礙物陰影、表面粗糙等外界環境的影響，且適用范圍較小，測距距離較短。
紅外線傳感器：主要是通過紅外線IR標識發射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學傳感器接收進行定位。
紅外傳感器具有測距距離遠，測量范圍廣，相應時間短等優點，但檢測的最小距離太大，對于似乎黑體、透明的物體無法檢測距離，只適合短距離傳播，且在有遮擋物的情況下無法正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線、鋪設導航，總體來說應用于機器人定位導航領域造價過高，且過于繁瑣。
相比于其他傳感器，激光雷達傳感器具有測量精度高、響應速度快、抗干擾力強等優點，因而，在當年誕生了一大批激光雷達企業，產品主要以單線激光雷達為主，多見于室內移動機器人的應用，但當時的激光雷達產品價格過于昂貴，基本都在萬元級別，一般企業難以承受如此高昂的價格。國內思嵐科技為了打破這一瓶頸，創立了一套新的玩法，即采用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設計，無需測量光傳輸的時間，而是拍攝激光到達目標物體后在攝像頭上呈現的畫面，根據遠近不同導致相機畫面尺寸的變化來求得距離。同時，思嵐科技還在生產方面做出了努力：思嵐科技建立自主研發的自動化生產線，在控制良品率的同時還能夠降低生產成本。
經過多年在機器人定位導航領域及相關核心傳感器方面的潛心研發及實踐，基于思嵐科技激光雷達及導航方案的服務機器人已遍布于各大服務機器人中，如家用掃地機器人、商用餐廳機器人、酒店機器人等。此外，海外的科研機構及IEEE論文中也有思嵐科技激光雷達的身影。除了服務機器人行業，思嵐科技在測繪領域的應用也在逐步拓展中。
關鍵字：激光雷达传感器,激光雷达
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