机器人与外界有效互联的核心技术是什么？
隨著人工智能技術的不斷發展，機器人已悄然走入了我們的生活，餐廳的自主上餐機器人，大型商場的智能引導機器人...為我們帶來全新的生活體驗，那么，究竟是什么技術讓這些機器人實現自主導航避障、引導巡邏、傳遞商品等功能呢？必不可少的一個要素就是機器人與外界互聯的“載體”——傳感器。
傳感器技術的運用，為機器人的智能發展翻開了新篇章。改變了早期服務機器人功能單一、自主設計空間小的缺點，為機器人提供了環境識別、感知、判斷和行動能力。
以下，是機器人身上常見的傳感器類型及功能：
接下來，肯定有小伙伴要來問小嵐了，那既然每個傳感器都有獨自獨特的功能，那是不是傳感器放得越多，就越能優化機器人性能呢？答案顯然不是。
以小嵐家的ZEUS系列機器人底盤為例，他們身上的傳感器類型和數量分別如下：
可以看出，思嵐ZEUS系列底盤上的傳感器并不是遞增增長的。
從理論上說，機器人安裝的傳感器種類和數量越多，導航定位系統就越能有效的檢測出環境中的風險和障礙物。但實際情況中，傳感器并非多多益善，過多額外的傳感器有可能造成傳感器之間的相互干擾及負擔，不能最好的實現多傳感器融合的效果。
那么，如何讓不同傳感器實現最好的傳感器融合功效呢？以下制約因素是不得不考慮的：
1、產品形態
可以從ZEUS系列機器人看出，由于機器人產品形態的不同，傳感器的選擇和數量也會有所不同。比如ZEUS底盤，他是一款適用于大型、重型商用機器人的底盤，那相應的，他的超聲波等傳感器就會多一點，以保證其有更好的避障功能。而Apollo相對來說，形態小巧一點，那相應的傳感器數量也會少一點。
形態的不同造就傳感器數量的不同
2、適用性
每種傳感器均有其特定工作指標，就激光雷達而言，最大測量半徑是衡量其性能的關鍵指標之一。如果將一個探測半徑只有10米的單線激光雷達應用在車載上做高速探測，這顯然是不科學的。同樣，機器人的應用環境溫度、濕度、亮度等，也是需要關注并配備相適應的雷達的。
3、穩定性
傳感器做為多項信息、指標參數的輸出口，其輸出的數據對機器人運動具有較大的指導意義。除了成本因素外，如果一個機器人身上擁有太多的傳感器，不合理的傳感器組合可能導致相互干擾的發生，將會影響機器人運行性能。
信號相互干擾
4、成本
當選用的傳感器可以很好的滿足上述指標后，成本就是決定其是否能最終選用的衡量因素。實際上這也是目前制約導航定位技術普及的核心因素。
歷史上，由于技術門檻、國外進口等原因，激光雷達單個傳感器的成本一度占用了機器人整體較大的成本，也就導致了無法大面積、大規模展開商用。
但近年來，隨著國產激光雷達產品的崛起和成熟，使得機器人廠商擁有更多的選擇和搭配權利。
思嵐低成本激光雷達
所以，傳感器作為讓機器人與外界互聯的一種“載體“，讓機器人擁有“看得見”、“感覺到”外界的能力。但是未來，還有更多的傳感器技術需要攻破，讓機器人朝著更穩定、更高效、更可靠進步。未來之路任重而道遠！
關鍵字：机器人核心技术,机器人
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