助力机器人智能移动 思岚轮式机器人底盘Apollo让机器人开发更简单
隨著人口老齡化趨勢加快，自動化生產需求的不斷釋放，我國機器人產業迎來爆發式增長，用機器人取代人工完成一些基礎的勞動工作已是大勢所趨。
據工信部數據統計，目前，我國機器人企業數量已超過八百家，在工業機器人應用市場已連續五年成為全球第一，除了工業機器人，服務機器人的市場需求也急劇增加，未來潛力巨大。
當然，服務機器人想要達到商業化落地，顯然不是那么簡單，一個理想化的機器人不僅需要具備“靈活的頭腦”，還需要擁有發達的四肢，所以為機器人打造一雙有利的“雙腳”也是不容忽視的。
目前，在國內市場，移動底盤便充當了機器人的“雙腳”，底盤是機器人進行移動的基礎模塊，并且該模塊已成為市場的細分領域，蘊藏著大量的潛在機會。
隨著機器人相關技術的不斷發展，單純的機器人移動早已不能滿足需求，機器人的自主移動逐漸被普及開來，研發難點也被廣泛重視。
自主移動是集環境感知、路徑規劃、運動控制等多功能為一體的綜合硬件系統。要做到這些，就必須涉及到傳感器的融合及對應算法規劃。
按照移動方式的劃分，移動機器人可分為：輪式、履帶式及足式三大類，而前兩種是機器人移動的關鍵，都在機器人的下半身，也就是俗稱的“底盤”。
底盤是機器人移動的關鍵，其中搭載及應用了傳感器、智能算法和驅動機構等關鍵技術，其主要工程流程可以簡述為：機器人通過傳感器感知周圍環境，并將環境信息傳輸給“控制大腦”，也就是智能算法，“大腦”通過分析環境信息給出“執行命令”，最終控制驅動機構輸出行為動作。
在傳感器方面，準確、高精度是評價其環境感知能力的重要指標，但高性能的傳感器也意味著更高的成本。而智能算法也是近幾年機器人企業關注的重點，這其中涉及到導航定位、避障、決策等多個關鍵技術。
為滿足當前市場需求，國內思嵐科技為服務機器人企業提供了從傳感器到相應算法再到導航方案的一站式落地服務，其中就包括了移動機器人底盤。思嵐科技推出的Apollo輪式機器人底盤可做到自主定位建圖、自主路徑規劃、及自主避障等多種功能，成為現下最受歡迎的移動底盤。
Apollo輪式機器人底盤內置了思嵐科技自主研發的高性能激光SLAM技術，無需對環境進行修改，即使在未知場景中也能做到實時定位并進行高精度地圖的繪制，其采用的SharpEdge TM精細化構圖技術能構建高精度、厘米級別地圖，不僅分辨率高且不存在累積誤差，可直接使用，無需二次優化修飾。即使在各類復雜場景下行走，Apollo輪式機器人底盤也能實時識別動態及靜態障礙物，做到靈活規避。
為了使Apollo移動更智能，同時還融合了超聲波、深度攝像頭防跌落、防碰撞等多種傳感器，即使面對玻璃、鏡面等透明材質，Apollo依舊可輕松識別，保證機器人的平穩運行，避免跌落、碰撞等情況的發生。
此外，Apollo輪式機器人底盤還支持虛擬墻和虛擬軌道設置，并可基于純軟件的方式進行操作，無需額外的鋪設輔助，便可對Apollo進行行走路線及活動范圍的設置，同時還支持自主返回充電、云端遠程管理及提供外擴硬件支持等。
如今，在餐廳、銀行、商場等服務場所，基于輪式機器人底盤Apollo的應用已越來越多，面對未知的環境及陌生的人群，他們一點也不“膽怯”，依舊游刃有余的穿梭于各類復雜場景中，做到自主行走、及時規避障礙物。
關鍵字：轮式机器人底盘,Apollo
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