机器人出现开机不动、迷失等问题如何处理？
隨著機器人在日常場景中的高頻次出現，作為機器人廠家，除了產品性能之外，還要考慮降低使用門檻，提供方便的操作環境，讓技術“小白”也能迅速上手，開機即用。
但，機器人畢竟是新興高科技產業的結晶，要做到像智能手機一樣被人們普遍接受/使用還有一段路要走。所以，就目前來說，非專業技術人員在使用的時候，還是會遇到眾多令人崩潰的瞬間。
下面，小嵐就整理了在機器人使用時令人崩潰的幾大瞬間：
Maybe，機器人&工作人員的內心OS都是??
我太難了！！
機器人開機不動！這這這？真的是折磨死人的第一道門檻好嗎？
明明昨天還在好好“工作”的機器，咋就突然不動了！！！
這時候，你除了要冷靜，還需要檢查以下問題：
■ 應急開關（急剎）是否被按住了?
■ 機器的起始位置是否與之前調試的加載點位置一致？
■ 打開機器人底盤后蓋，看看各部件之間的連接是否有松散、脫落情況？
■ 按照技術人員的用戶手冊排查一下可能引起的基本故障？
……
針對機器人起始點位置和加載點位置不一致這件事，小嵐有話說：
定點：
機器人初次接觸商場時，對周圍的環境是陌生的，所以，第一步就是要幫助機器人進行定點。
在介紹定點之前先給大家普及一下基于思嵐底盤鋪設機器人的三個點：加載點、興趣點和巡邏點。
加載點：機器人開機啟動的初始位置點；
興趣點：在地圖上標注的一些標記點，如商家的具體位置；
巡邏點：機器人行走的路徑點；
如何定加載點：
1、部署人員手動將機器人固定到某一具體位置（加載點），作為機器人運動的初始位置，位置朝向機器人的前進方向；
2、開機啟動機器人，開始進行建圖及后續興趣點、巡邏點選擇；
所以，小嵐建議把機器人的起始點設置為充電樁位置的點，方便后續工作。
機器人迷失，通常在這樣幾種情況下會遇到：
■ 環境中出現新的變化，如部分區域在施工，部分區域禁止通行，部分區域增加/刪減了環境特征；
■ 環境中人流太過密集、復雜、變化不斷，使得機器人傳感器無法獲取與原先地圖相似的數據造成定位失敗；
■ 機器人被無故抱離；
……
這些情況的出現，管你是專業人士還是新手小白，都是再一次.jpg。
首先，靠單一的傳感器肯定不能解決所有的問題。
比如別人把激光雷達擋住了，激光雷達的數據就起不了作用了。所以，多傳感器的融合在這時候就顯得尤其重要。
其次，還要加強算法上的處理能力。
全局重定位
當機器人的實際環境與原先構建的地圖存在區別時，可能會出現位姿偏差，也就是說，機器人現在不認識之前的地圖了。
| 定位與地圖出現偏差
對于靜態的環境變化，最直接、簡單、粗暴的方法就是通過手動調整，開啟RoboStudio里的地圖更新，將變化的環境更新進地圖，從而避免錯誤匹配的發生。
對于動態的環境變化，思嵐的解決方案主要分為兩步：
■ 環境完全變化后的可靠定位；
■ 全局重定位；
在環境發生變化后，比如出現大量的人群圍繞，首先，思嵐的技術會讓機器人智能避障，保證不會碰到人。會原地旋轉，保證地圖的不丟失不偏離，實現環境完全變化后的可靠定位。待現場情況好轉，有路可尋的時候，機器人將會自動開啟自主尋路算法，實現可靠定位導航。
| 機器人被“敵”包圍
其次，如果當機器人發生定位偏差時，除了靜態的手動設置地圖之外，還可以利用Robo Studio操作軟件，框選機器人可信區域，（如圖1），即可進入重定位計算，重定位計算成功后，機器人的位姿便會自動恢復（如圖2）。
| 圖1（左）& 圖2（右）
最后，也可以用軟件加以輔助。
設置虛擬墻/虛擬軌道
當機器人工作環境發生變化，比如某一門店需要閉店重裝，某一塊區域需要被框起來擺放物品。這時候，也要同步更新機器人地圖信息，最簡單的方法就是利用思嵐的虛擬墻/虛擬軌道技術，幫助機器人更新意識，理解環境中的邏輯概念。
| 虛擬軌道應用
這樣一看，機器人開機無法啟動，機器人迷失問題是不是輕輕松松被解決了，神清氣爽。當然，還有一些令人崩潰的瞬間。不過，不要崩潰，小嵐來救場~
下節，我們繼續~
關鍵字：机器人开机不动,机器人迷失,机器人
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