看了那么多防疫机器人，我发现了一些秘诀

疫情時期，智能機器人的存在為【醫護人員】和【新冠病毒】之間筑起了一堵“高墻”。但，機器人在實際使用中的問題也逐漸暴露出來，比如走著走著迷路、定位偏移、長直走廊出現工作死角等，這些，都是亟需解決的問題。

為了解決這些機器人使用問題

小嵐摸索出了一些秘訣

一、上天入地，擔心宕機？

自主定位導航方案來幫忙

1、大場景地圖構建

毫無疑問，醫院環境存在“面積大、長走廊、環路較多、相似的場景多”等特點……，這些場景的存在，很容易造成建圖不閉環，彎曲、重疊。

長直走廊

如果要解決這一問題，首先要保障傳感器的測距半徑滿足環境需求，其次，還要求SLAM算法要具備閉環檢測能力。SLAM 3.0 采用圖優化的方式，依賴內部的拓撲圖進行主動式的閉環檢測，實現更加可靠的大場景環境建圖。

SLAM 3.0應對低特征環境建圖（長直走廊）

2、室內室外環境光干擾

機器人在實際工作環境中會受到各類環境光照的影響。比如：從落地窗投射進來的陽光、室內各類白熾燈、人造光源……，這些光源的存在，可能會對導航方案存在一定的干擾，影響導航方案的準確性。

室內外環境光

配備思嵐不同規格的激光雷達傳感器，思嵐的自主定位導航方案目前可實現40Klux的環境光抑制功能，不懼怕陽光/環境光的直射。

Taurus在室內外光源下使用

3、玻璃、鏡子等高反射材質

在隔離病房里，玻璃等高反射材質隨處可見。這類高反射材質的存在，很容易造成機器人在建圖時出現重疊/穿透等建圖錯誤。

玻璃等高反射材質

配備思嵐的自主定位導航方案，可對鏡面帶來的噪點進行濾波，可對毛玻璃進行直接探測，建圖導航幾乎不受影響。同時，融合多傳感器信息，進行導航避障。

毛玻璃識別

4、動態障礙物的存在

醫院里最不缺的就是不斷變化的障礙物，比如：人群、床鋪、醫療設備等。這些障礙物的存在對機器人定位導航來說，也是一次挑戰。

動態障礙物

當醫院里這些環境變化后，自主定位導航方案能自動適應環境的變化，及時修正地圖，保證地圖和定位不偏。當增加新的障礙物時，機器人也能快速識別，主動避障。

二、病區太多，“眼花繚亂”

RoboStudio來幫你

如果機器人能像人一樣，“清楚”識別地圖上的病房1、病房2……，就真的可以“為所欲為”了。

思嵐科技除了配備自主定位導航方案幫助機器人建圖定位導航之外。還配備了機器人開發與管理軟件RoboStudio。可以對地圖進行編輯，基于純軟件設置虛擬墻、虛擬軌道、POI等，無需改變原有環境。

興趣點導航

目前，RoboStudio還發布了Android版本。也就是說，如果有一天，你的電腦突然死機了，你可以掏出安卓手機，一鍵登錄。功能一應俱全，操作更便捷、更簡單。

三、上下電梯，我好難

自主上下電梯系統

機器人的利用率越高，則醫護人員的壓力就越小。所以不免存在機器人多樓層、多場景應用的組合。

思嵐科技專門研發了機器人電梯適配與多樓層定位系統，可幫助機器人實現自主上下電梯，多樓層建圖。

同時，自主充電更是無形中減輕了工作人員的壓力。

以上這些問題的解決

將會大大降低機器人底層部分的使用門檻和應用難度

雖然距離實現“開箱即用”還有很長的路要走

但只要邁出了第1步

剩下的99步都是歸途