激光雷达的干扰因素——环境光照
激光雷達是實現機器人智能行走不可或缺的重要傳感器，它可使機器人在未知環境中感知周圍環境，構建所在環境的高精度輪廓信息，為機器人后續定位導航發揮重要作用。但激光雷達在實際工作中容易受到各類環境光照的影響，這有可能對激光雷達產生的數據存在一定干擾。
正常來說，激光雷達工作中的環境光照影響，一般包括從落地窗投射進來的陽光、室內的各種人造光源等，這些光干擾問題同時也是激光雷達出廠前的重要品質把控因素。
目前，三角測距激光雷達是服務機器人身上應用最為廣泛的雷達，要很好的抗擊光干擾對于三角測距激光雷達來說挑戰更大，但思嵐科技研發的激光雷達，不僅能應對室內各種環境光的干擾，即使在室外陽光直射下也能游刃有余。
思嵐科技從第一代激光雷達開始就非常重視環境光的干擾問題，其第二代激光雷達就已具有相對優異的環境光抗擊能力，并能在室外承擔一系列工作，直至第三代RPLIDAR A3激光雷達的誕生，已能支持室外及增強兩種工作模式，在室外模式下，RPLIDAR A3具備更可靠的抗環境光干擾能力，不會出現“致盲”現象。而在增強模式下，RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率能達到業內最大值，以便于機器人實現最理想的室內建圖效果。得益于思嵐科技硬件性能的提升及算法的優化，RPLIDAR A3所支持的室外及增強模式使其在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下均有出色表現。
除了三角測距激光雷達，思嵐科技在TOF測距激光雷達上也顯有成就，其研發的RPLIDAR S1激光雷達同樣具備室內外環境光抗干擾能力，并能實現60Klx陽光下的抗日光干擾能力，在室內外應用“如魚得水”。
RPLIDAR S1激光掃描測距雷達不僅有小巧玲瓏的外觀，在性能上更是領先于業內同類型產品，其采用了非接觸式的能量和信號傳輸技術，克服了傳統激光雷達的壽命限制，可長時間可靠的穩定運行。能做到二維平面內的40米測距范圍，并實現360度全方位的激光測距掃描，產生所在空間的平面點云地圖信息，這些云地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。
與其他系列激光雷達相比，RPLIDAR S1激光雷達在檢測遠距離物體和強光直射物體時，測距表現更加穩定，可在室內外環境下的 40 米測距半徑內實現理想的建圖效果，應用范圍可擴大到更多使用場景。
得益于TOF 測距，RPLIDAR S1激光雷達在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下均表現出色。同時，每一臺 RPLIDAR S1均在出廠前經過了嚴格檢測，確保所發射激光功率符合 IEC-60825 Class 1 人眼安全等級。
另外，RPLIDAR S1還具備透明玻璃識別能力，以前，由于超聲波傳感器的輔助，機器人在面對玻璃、鏡面等高透材質時能擁有良好的避障表現。而如今RPLIDAR S1的出現，使機器人能夠更好的識別高透材質障礙物。
環境光抗干擾能力是衡量激光雷達好壞的重要指標之一，憑借多年的深耕細作，思嵐科技不僅解決了激光雷達的環境光抗干擾問題，在激光測距、采樣頻率及深色物體檢出率等問題上也取得了巨大成就。當然，激光雷達只是思嵐科技的產品之一，其核心在于實現機器人的智能行走，并為機器人提供高性能的定位導航方案。
關鍵字：激光雷达干扰因素,激光雷达
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