华为少年是如何把自行车做成自动驾驶？

華為少年是如何把自行車做成自動駕駛？

這是由野生鋼鐵俠，B站Up主＠稚暉君大神打造的自動駕駛自行車。是一輛能真正做到自主移動、導航避障，甚至能金雞獨立、單邊負重、耍“踩高蹺”雜技的自行車。

在做這輛自行車時，＠稚暉君為了讓車子跑起來，他對自行車進行了改造，設計了一套復雜的自動控制系統。為了把“駕駛員”工具人去掉，他給車搭載了一整套由傳感器組成的感知網絡以及一個算力足夠強大的芯片“大腦”。為了讓自行車適應各種環境，在這些硬件基礎上開發一套感知和控制算法。

在傳感器感知網絡構建上，＠稚暉君搭載了思嵐科技的RPLIDAR A3激光雷達傳感器，幫助自行車完成自動駕駛技術中“路徑規劃”這一任務。

其中，RPLIDAR A3 相當于自行車的“眼睛”，可獲得比深度相機更加可靠的環境、尺度信息，而且數據量小，兼容ROS，適合后期的SLAM。

RPLIDAR 兼容ROS

這樣，就可以讓自行車在陌生的環境中實現自主避障導航了。也可以放心“大膽”讓自行車上路

溜溜了。

自主避障導航

其實，小嵐在看完視頻后，忍不住想向大家安利我們的另一款產品 — SLAMTEC Mapper。這是一款建圖雷達，自帶建圖和定位功能，本身也可作為激光雷達傳感器直接進行使用。二合一，省心省力！

同時，可通過SDK或ROS node，快速將激光雷達數據無縫接入用戶既有系統中。得到的地圖可進行放大、縮小、移動、調整3D視角操作。

關鍵字：激光雷达,自动驾驶

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