如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动？
2020/5/8 上午2:22:56
隨著計算機技術的迅速發展，機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大，能自主導航與智能移動的機器人成為研究的熱點和重點。
對于已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用的解決方法。然而在很多環境中，機器人不能利用全局定位系統進行定位，而且事先獲取機器人工作環境的地圖也比較有難度。這時機器人需要在自身位置不確定的條件下，在完全未知環境中創建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導航。而SLAM（同步定位與地圖構建）技術，即是被認為目前實現真正全自主移動機器人的核心和關鍵技術。
機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位，同時逐步完善和構建完整地圖，這就是一個SLAM的過程。在SLAM中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環境中的特征標志，然后根據機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數估計機器人和特征標志的全局坐標。這種在線的定位與地圖創建需要保持機器人與特征標志之間的詳細信息。近幾年來，SLAM的研究取得了很大的進展，并已應用于各種不同的環境，如：機器人、AR、VR、無人機、自動駕駛等。
基于ROS的激光雷达建图及定位数据获取步骤
2020/5/6 上午9:48:53
去年7月，思嵐科技推出了業內首款激光建圖雷達SLAMTEC Mapper，贏得了市場的高度肯定，它與傳統的激光雷達有所不同，其內置了SLAM實時地圖構建和定位功能，在手持情況下，可直接對外輸出高品質地圖數據及定位坐標信息，不僅適用于機器人的導航定位，在環境測繪及手持測量等多個領域都能使用。
如何快速实现自主移动机器人的开发？
2020/4/28 上午10:56:05
近年來，機器換人已逐漸在全球范圍內普及開來，從工業、農業、醫療到商用市場的不斷蔓延，機器人出現前所未有的市場機遇。尤其在商用服務機器人領域，在商場、酒店、餐廳、銀行、醫院等公共場所，各類形態迥異，能聽會說的機器人出現在大眾的視野，它們化身商場導購員、餐廳服務員、酒店送物員等多種角色。在這些服務機器人中有一個共同點，那就是自主移動，對于服務機器人來說，自主移動是其最核心，也是開發難度最高的技術之一。
突破机器人底盘价格极限 思岚科技新品从技术设计源头降低成本
2020/4/23 上午8:38:20
服務機器人是一種集成了多類技術的智能化裝備，一臺完美的智能服務機器人不僅“能聽會說”、“能理解會思考”還需要在無人控制的情況下實現自主行走。對于服務機器人而言，被認為是機器人“雙腿”的移動底盤正成為其不可或缺的重要部分。
机器人自主移动面临的几大问题
2020/4/8 上午6:53:29
這個春天，一場疫情，讓大家對“衛生”問題尤其關注。但，疫情考驗的不僅僅是公共衛生習慣，還有緊急情況下的應急救助能力和響應速度。
這時候，AI賦能，一批能自主移動，自由行走的機器人“志愿者”崛起了。
他們，傳遞物品、藥品、噴灑消殺、疫情信息展示……，毫無畏懼，始終沖在一線。
這些英勇無畏的表現，得益于機器人的自主移動能力，能夠各個區域通行，實現人與人之間的無接觸溝通。機器人自主行走聽起來簡單，但地圖數據+算法的融合運算，實則挑戰巨大。
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