什么是机械激光雷达?及其主要应用领域
2019/8/14 上午9:54:54
谷歌無人車上的Velodyne 64線激光雷達相信很多人并不陌生,自谷歌無人車刷屏以來,裝置在車頂上的“全家桶”就開始引人注目,而這個“全家桶”就是傳說中的機械激光雷達。
固态激光雷达原理及优劣
2019/8/9 上午3:42:48
激光雷達被認為是各行各業的關鍵傳感技術,在機器人、無人駕駛、智慧城市等領域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態激光雷達成為業內關注的熱點。何為固態激光雷達?固態激光雷達形成的技術路線有哪些?以及優劣怎樣?本文將為大家一一揭曉!
QA大讲堂|关于SLAMTEC Mapper,一次性问个够!
2019/8/8 上午2:25:03
之前的文章中,系統性的介紹了SLAMTEC Mapper是什么、以及實際的運行情況(室內外、大場景、高度落差、顛簸、快速奔跑、手持……)。但相信大家還有很多疑問,小嵐特地為大家準備了QA問答環節。
在ROS下,如何快速上手SLAMTEC Mapper
2019/8/7 上午1:56:27
ROS( Robot Operating System),機器人操作系統。它的目標是為機器人軟件開發者提供一個靈活的框架,其中包含一系列的工具、庫和約定。同時,ROS還可以為異質計算機集群,提供了類似操作系統的中間件。
ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总
2019/8/6 上午8:45:43
隨著科學技術的不斷發展,服務機器人等諸多智能產品逐漸進入人們的視線,不管是家庭中常見的掃地機器人、還是商場里的導購機器人,要讓他們智能化的完成任務,智能移動與導航是不可或缺的關鍵技術。
ROS作為機器人軟件平臺,能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能,在研究機器人行走等方面起著重要的作用。Llidar作為機器人定位導航的核心傳感器,在機器人自主行走、定位導航方面扮演著重要角色。兩者的結合使用,使得機器人自主定位導航效果更佳。