TOF激光雷达测距原理
2019/8/5 上午9:05:39
如今，激光雷達已廣泛應用于機器人、無人駕駛等多個領域，作為機器感知最重要的傳感器，激光雷達發揮了巨大作用，根據技術原理的不同，激光雷達主要可分為三角測距激光雷達與TOF激光雷達，目前在國內大多數企業主要以三角測距激光雷達為主，基于TOF原理的激光雷達也逐漸迎來蓬勃發展。今天我們就先來聊聊TOF激光雷達。
浅谈激光导航对机器人自主行走的重要性
2019/8/1 上午10:15:27
自主行走是現代智能服務機器人的基礎，能做到獨立行走并避開障礙物是機器人行業一次質的飛躍，要實現機器人的自主行走，激光導航技術是關鍵，激光導航是指通過激光來獲取周圍環境的信息，測量激光從發出到接收的時間，計算出自身距離及前方障礙物的距離，通過算法的處理，得出環境模型，在不斷的掃描測距中獲取自身定位及行走路線。
机器人底盘种类 你了解多少？
2019/7/31 上午6:08:35
要實現機器人的自主移動，定位導航技術是關鍵，由于定位導航技術在實現上具有很高的門檻，基于機器人底盤直接進行上層開發的機器人企業越來越多。它可幫助機器人企業降低研發成本，快速搶占市場先機。機器人底盤集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集合的，則是相應的算法及軟件。穩定性檢驗機器人底盤好壞最為重要的標準，其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護成本等。不同的機器人產品對底盤的要求也不相同，如掃地機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務機器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達+視覺的導航方案，工業AGV則需要更具精準性的導航方案。根據機器人底盤種類的不同，目前，市面的機器人底盤主要有履帶式及輪式機器人底盤之分。
思岚科技新品实测 Slamtec Mapper在开发及使用便捷性上同样出色
2019/7/30 上午8:30:26
Slamtec Mapper是思嵐科技于7月24日發布的一款顛覆性激光建圖傳感器，擁有20/40m兩種測距半徑，無論是在家用、商用，還是輕工業場景中，Slamtec Mapper都能輕松實現地圖的構建，即使是在大規模場景下，Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩定。關于Slamtec Mapper的建圖能力今天就不多做介紹了，感興趣的同學可電機“思嵐科技新品實測 體驗SLAMTEC Mapper的超強建圖能力”，即可了解Slamtec Mapper的建圖詳情，接下來，將為大家繼續分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及開發的便捷性。
视觉SLAM是什么？一文带你快速了解视觉SLAM
2019/7/29 上午7:32:48
近年來，SLAM技術取得了驚人的發展，領先一步的激光SLAM已成熟的應用于各大場景中，視覺SLAM雖在落地應用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點，今天我們就來詳細聊聊視覺SLAM的那些事兒。
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