国内外激光雷达厂商盘点 你知道几家？
2019/1/7 上午2:43:17
近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。隨著無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒于激光雷達在各領域的重要地位，本文將對多家知名激光雷達公司進行了各個維度的盤點。
为什么说slam技术不等于智能导航？
2019/1/4 上午3:35:53
在機器人智能移動中，SLAM發揮了無可比擬的作用，SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要幫助機器人進行即時定位與地圖構建，或并發建圖與定位。但SLAM技術并不等于智能導航。為什么這么說呢？本文將為大家揭曉答案！
如何判断思岚机器人底盘路径规划是否成功？
2019/1/3 上午5:53:43
當我們在下發運動指令至機器人底盤時，slamware首先會根據地圖和目標點的情況進行路徑規劃，規劃好后底盤才會根據規劃出的路徑產生相應的運動，有的用戶需要獲得路徑規劃是否成功的狀態，本文將對獲取方式進行詳細介紹。
2018年度机器人行业大盘点
2018/12/29 上午2:51:25
2018年對于機器人行業來說，是不同尋常的一年。這一年，幾乎所有的企業都在講落地，產品和技術都在面臨著市場嚴峻的考驗 。那么，這一年到底過得怎么樣 ？
机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用
2018/12/27 上午3:48:23
SLAMWARE模塊通過control bus和機器人底盤連接，機器人底盤需要將底盤的正確配置信息上傳至SLAMWARE模塊，否則會導致定位導航行為異常。與安裝位置/方向相關的配置信息主要包括：1.激光雷達的安裝位置及方向；2.SLAMWARE模塊的安裝方向；3.碰撞傳感器/紅外測距傳感器/超聲波傳感器的位置。上述配置會牽涉到底盤的參考坐標系，本文會詳述此坐標系及不同組件的具體安裝要求。除此之外，底盤配置工具slamware_config_tool還可以設置底盤大小，輪距，自動回充等其他參數，此工具具體用法將在本文中具體說明。
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