除了ROS, 机器人定位导航还有其他方案吗?
2018/10/16 上午10:51:05
利用ROS進行機器人開發,我想大多數企業是想借助ROS實現機器人的導航、定位與路徑規劃,它的出現大大降低了機器人領域的開發門檻,開發者無需向前人一樣走眾多彎路,掌握多種知識才能開始實現機器人設計的夢想,他們可以利用ROS的基礎框架配合選定的功能包快速實現系統原型,從而讓開發人員將重心集中于核心算法研究上,當然用戶也可以單獨選用某些功能包,將其集成在已有的產品中,實現特定功能。那么機器人定位導航除了借助ROS實現,還有其他方案嗎?在公布另一種自主定位導航方案前,我們先來了解下ROS機器人操作系統的優缺點!
如何衡量一款激光雷达的实用性和可靠性?
2018/10/11 上午7:19:22
針對機器人用的單線激光雷達而言,什么才是衡量它實用和可靠性的關鍵指標呢?測距范圍、采樣率和精度嗎?NO,這些只是一小部分,除此之外,激光雷達的日光抗擊能力和深色物體檢出率也是衡量其實用性和可靠性的重要因素。
服务机器人究竟是如何实现自主定位导航的?
2018/9/28 上午3:20:34
服務機器人想要自由行走,實現自主定位導航是關鍵,自主定位導航包括定位、建圖與路徑規劃。SLAM作為機器人定位導航的核心技術,正不斷獲得行業內的重視,但SLAM只是完成定位與地圖創建這兩件事,它并不完全等同于自主定位導航。那么,在實際應用時,SLAM究竟是如何實現的?在實現過程中又有哪些難點?本文將為大家一一解答。
激光雷达与毫米波雷达最本质的区别
2018/9/25 上午3:50:27
說起激光雷達和毫米波雷達,相信業內人士并不陌生,激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。而毫米波雷達是指工作在毫米波波段探測的雷達。毫米波實質上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊,其頻率高于無線電,低于可見光和紅外線,頻率大致范圍是10GHz—200GHz。這是一個非常適合車載領域的頻段。 那么激光雷達與毫米波雷達究竟有什么區別呢?跟小編一起來探個究竟吧!
激光雷达的详细类型 你了解多少?
2018/9/21 上午2:32:33
激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展,激光雷達的應用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影,有需求必然會有市場,隨著激光雷達需求的不斷增大,激光雷達的種類也變得琳瑯滿目,按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。