| 應用場景 | 適合室內外環境，可靠的抗日光能力 | |||
| 產品 | S2L | S2 | S2P | S2E |
| 型號 | S2M1-RxL | S2M1-Rx | S2M1-RxP | S2M1-RxE |
| 測量半徑 | 0.05-18m（90% 反射率） | 0.05-30m（90% 反射率） | 0.05-50m（90% 反射率） | 0.05-30m（90% 反射率） |
| 0.05-8m（10% 反射率） | 0.05-10m（10% 反射率） | 0.05-15m（10% 反射率） | 0.05-10m（10% 反射率） | |
| 測量盲區 | 0.05m | |||
| 采樣速度 | 32000次/秒 | |||
| 掃描頻率 | 10Hz | |||
| 角度分辨率 | 0.12° | |||
| 俯仰角 | ±1.5° | |||
| 測距精度 | ±30mm | |||
| 測距分辨率 | 13mm | |||
| 通訊接口 | URAT串口（1M） | URAT串口（1M） | URAT串口（1M） | Ethernet UDP（10/100M） |
| 工作電壓 | 5V | 12V | ||
| 功耗 | > 2W | |||
| 防護等級 | IP65 | |||
| 工作溫度 | -10℃-50℃ | |||
| 注釋：x表示1或者2，負角度俯仰角為1（ -1.5°-0°（不含0°）），正角度俯仰角為2（0°-1.5°（含0°）） | ||||
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