SLAMTEC Mapper激光建图传感器 【M1M1】测评汇总第一弹

7月24日，思嵐發布了新一代 SLAMTEC Mapper 建圖雷達，自帶TOF雷達和SLAM 3.0系統，無須外部依賴，即可高效完成建圖、定位工作。

我們陸續收到了一波評測。下面，讓我們看看大家對SLAMTEC Mapper 【M1M1】的評價如何。今天，先進入第一彈。

圖片提供者：哈爾濱工業大學，王同學

文中各段內容無改動，無刪減。

建圖速度 —— 快

在136平方米教室內的建圖效果：室內的建圖效果是非常驚人的，手持在幾度的抖動范圍內建圖完全沒有問題。

內容提供者：浙江工業大學，錢同學

手持建圖 —— 穩

手持建圖十分迅速，該雷達能忽略手持建圖帶來的顛簸與輕微晃動，在室內環境復雜情況下，檢測出許多細節地圖信息，發揮高強的建圖性能。同樣，室外建圖性能也十分優秀。

手持slamtec mapper室內建圖

內容提供者：南京理工大學，周同學

與ROS平臺全兼容 ——易

以下是在ROS平臺下建圖雷達建圖與A2+Cartographer建圖的對比，建圖場景為大約400平米的建筑內部，其中放置著許多的桌椅和雜物：

M1M1

A2+Cartographer

內容提供者：西北工業大學，陳同學

傾斜補償 —— 佳  

圖3詳情可見：

內容提供者：西華大學，劉同學

當然，同學們在使用的過程中也遇到了不少問題，后面我們會做統一解答噠，最后，測評未完待續...。

期待第二彈的到來！