SLAMTEC Mapper激光建图传感器 【M1M1】测评汇总第二弹
在【測評第一彈】中，小嵐就手持建圖、ROS兼容、傾斜補償等方面展示了Mapper 【M1M1】的實際使用效果，很多人在后臺留言，直呼不過癮。還沒看過的小伙伴可點擊《SLAMTEC Mapper激光建圖傳感器 【M1M1】測評匯總第一彈 》 了解一下。
今天，小嵐放出測評匯總第二彈！繼續實測！讓你看個夠！
粉絲調侃：左二小烏龜海綿墊，是不是預示著與ROS的不解之緣
測評部分內容無改動，無刪減！
測距距離穩定
官方宣傳說，SLAMTEC Mapper是一款內置“定位和建圖”的激光建圖傳感器，所以很多用戶
在拿到Mapper的第一時間，就去實測了測量距離Vs官方標定距離。下面，我們看看，有沒有差距：
室內：雷達距離
從取出來的數據可以發現，有效的雷達距離最遠可到17m，更遠的距離因為環境所限，?法測試完全，但和官?標稱也基本一致。
內容提供者：趙放
內容提供者：石東松
室外：
室外實際測量半徑亦如此：
從實際效果上看slamtec mapper能掃描的距離大約為17.6m，與宣傳相符。
內容提供者：錢學成
上手快，新手無壓力
此款mapper在入門使用上還是比較方便的，完全沒有使用過激光雷達的人，也能通過RobotStudio的軟件，通過簡單的教程設置，觀察到它的使用效果。
非常適合用筆記本搭載小車進行測試，筆記本的wifi連接上mapper發布的SLAM熱點即可。但如果用臺式機的話，要配置專用的無線網卡。
內容提供者：汪國來
總體性能還是不錯的，有wifi功能挺方便的，既可以當作普通雷達使用，也可以作為集成SLAM算法的開發套件，比較適合初學者，能夠滿足簡單SLAM功能需求。運動速度1m/s，精度5cm，不適合做高速下的SLAM，但是室內導航完全足夠。
在ROS環境下開發
內容提供者：張楠
超高建圖性能，一個不落下
1、大場景高品質構建地圖
本人在環境面積為500平米與1000平米的室內進行了手持建圖，建圖效果如下圖所示。
500㎡
1000㎡
手持建圖在建圖效果上比較好，圖3上地圖特征比較明顯，走廊沒有出現偏斜，直角特征也較為準確。圖4中最開始出現了大幅傾斜，并未影響后續建圖，左側長廊出現了輕微偏斜。
內容提供者：白亮亮
2、建圖閉環
【建圖閉環】這個，肯定是很多人都關心的問題！
我們在公司內進?測試，??約為100m * 60m，從起點出發，中間經過?位，?廊，茶?間，會議室，途中有較多 玻璃?板，經過?圈，回到起點，最后構建的圖如下所示：
總結：從圖中可以看出，在當前??的?積內，Mapper很hold住各種復雜的條件，最終回到起點時，主觀基本?任何 累積漂移或重疊，重建的地圖經過?對和實際尺??常接近，因為?專業設備測量，因此?法給出精確值。
Failure Case 重復多次實驗，只有在?次靠近玻璃門?，光線太亮的情況下，Mapper?法?作，其他情況下均能成 功定位和建圖。
內容提供者：趙放
3、復雜環境下建圖無壓力（明/暗）
實驗室復雜環境下開燈關燈試驗：
開燈
關燈
以上兩次測試均在實驗室手持狀態下，繞著實驗室內行走一圈得到的建圖模型。雖然實驗室內部設備眾多，路況繁雜，但一次行走兩次試驗均能得到比較完整的輪廓信息。其中左圖為實驗室燈光全開的狀態下進行的試驗，右圖為關閉實驗室所有燈光，全黑狀態下的建圖結果。
雖然Mapper的主動光源采用近紅外波段（個人猜測，光源具體波長官網沒有給出明確數值）已經可以排除大部分環境光，但在關燈的情況下得到的內部輪廓更加平整，接近建筑物墻體本來的面貌。（也有可能是在關燈情況下，人的步行速度更慢，掃描得到的結果更好。）
內容提供者：石東松
以上就是SLAMTEC Mapper【M1M1】測評第二彈的內容，另外，想看測評視頻的，可直接移步??
（手機掃描圖中二維碼觀看）
內容提供者：up主創客智造
未完待續
期待第三彈的到來~
關鍵字：SLAMTEC Mapper,S
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