结合思岚模块导航方案如何添加深度摄像头?
2020/3/30 上午9:01:26
結合模塊導航方案,使用深度攝像頭時,應該將深度攝像頭安裝在上位機上。用戶自行編寫攝像頭的驅動程序,在獲取其深度數據后,再通過我們SDK中提供的publishDepthCamFrame接口將傳輸給模塊,至此Slamware Core才能將深度數據用于避障。
机器人底盘由哪些核心技术组成?
2020/3/27 上午10:37:36
底盤是機器人實現運動的重要環節,從最初的概念上來說,結構件上加上輪子、電機及相應的驅動電路就是底盤。但如今的機器人底盤不僅僅是實現運動那么簡單,更多的是具備自主性,需要做到自主定位、建圖及路徑規劃等功能,即使在無人干預的情況下也能實現智能行走。
思岚产品FAQ常见问答(四)
2020/3/25 上午5:58:16
《思嵐大講堂》第四講,開課啦!我們,一起搬好小板凳呀~
移动机器人有哪几种导航方式?
2020/3/20 上午2:35:42
隨著科學技術的進步,移動機器人已在諸多行業被廣泛應用,它是實現自主控制移動、自動執行工作的智能裝置,不僅能接受用戶的指揮,運行預先編排的程序,甚至能在無人干預的情況下實現自主移動。根據機器人導航方式的不同,目前的機器人導航方式主要可分為慣性導航、路標導航及激光導航等,而激光導航憑借其靈活自主的優勢,成為現下實現機器人自主移動的主流導航方式。
机器人未碰到障碍物,却改变导航路线如何处理?
2020/3/19 上午2:08:33
對于機器人避障來說,有些障礙物是固定不變的,有些是隨機移動的,有些是時有時無的……,這些復雜多變的場景,給機器人的避障導航帶來了很多挑戰。
比如:機器人在導航的過程中明明前方沒有任何障礙物,但卻改變了導航路線。
遇到上面這種情況,我們是不是“一臉懵”。別急,試著從以下幾個方面著手檢查。