关于思岚SLAMWARE SDK中坐标系统以及地图数据的详述
2019/11/12 上午3:19:05
SLAMWARE模塊最重要的功能為定位導航及建圖，在此過程中，會涉及到大量對地圖和坐標的操作，因此，有必要針對SDK中所用的坐標系統以及地圖數據進行詳細的介紹。 本文將首先介紹SLAMWARE模塊中所建的地圖，然后結合SDK中的一些地圖相關接口進行說明。
为什么激光SLAM能够成为现下主流？它又是如何实现快速发展？
2019/11/8 上午2:16:53
近年來，在家庭、餐廳、商場等服務場所，移動服務機器人已屢見不鮮，他們能做到自主清掃房間、送餐送物、智能引導等功能，自主定位導航作為移動服務機器人的核心技術之一，也是其完成復雜高級任務的基礎，必然引起業內關注。
机器人与外界有效互联的核心技术是什么？
2019/11/7 上午2:31:49
隨著人工智能技術的不斷發展，機器人已悄然走入了我們的生活，餐廳的自主上餐機器人，大型商場的智能引導機器人...為我們帶來全新的生活體驗，那么，究竟是什么技術讓這些機器人發揮自主導航避障、引導巡邏、傳遞商品等作用呢？必不可少的一個要素就是機器人與外界互聯的“載體”——傳感器。
激光雷达工作原理剖析
2019/11/6 上午1:48:32
在機器人自主定位導航中，目前SLAM（同步定位與地圖構建）算法中最為理想的設備仍是激光雷達，機器人通過掃描周圍環境的2D/3D點云數據，從而確定自身所在位置及構建環境地圖。激光雷達的非接觸式測量特點，具有測量速度快、精度高、識別準確等優點，成為移動機器人定位導航的核心傳感器。
激光雷达性能主要取决于什么？不要仅被参数迷惑
2019/11/5 上午1:36:20
對于大多數用戶而言，測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度等參數是其衡量激光雷達性能好壞的重要指標，當然，在這些重要技術指標之外，實用性和可靠性也是衡量激光雷達性能的重中之重。
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