浅谈国内SLAM技术发展现状
2019/10/29 上午4:02:12
過去幾年,掃地機的出現使得SLAM名聲大噪,這個被業界認為是實現機器人自主移動的關鍵技術,已逐漸進入人們的視野,而隨著無人駕駛、AGV等行業的興起,又使其找到了另一片廣闊天地。
建图技巧(二) 如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢?
2019/10/24 上午3:15:30
上篇,小嵐給大家科普了“如何在環境輪廓建圖完成之后,繼續完善地圖細節”的小技巧,這一期,我們接著開講如何進行地圖局部更新等建圖技巧 。
建图技巧(一) | 如何在环境轮廓建图完成之后,继续完善地图细节?
2019/10/23 上午6:10:18
機器人在實際作業中,環境場景有大小之分,建圖工作量也亦有大小之分。如果建圖“一氣呵成”自然最好,如果建圖需要改善呢?如果每次都使用【清空地圖—— 重新建圖】這種方法,顯然不太科學,也不太高效。本文就教教大家,如何在環境輪廓建圖完成之后,進一步完善地圖細節,得到一張質量優秀的地圖。
SLAMTEC Mapper激光建图传感器使用技巧大集锦
2019/10/23 上午6:10:05
在之前【測評來了】第一彈/第二彈中,小嵐結合大家的測評素材,展示了SLAMTEC Mapper在不同場景,不同環境下的“實操效果”,相信大家對“建圖效果、建圖速度、ROS兼容”等功能都有了一個直觀的感受。
解读国内外激光雷达技术差异
2019/10/23 上午6:06:26
自上世紀60年代激光被發明不久,激光雷達就大規模發展起來,如今,激光雷達技術已經滲入到各個領域,包括了軍事、商用、民用等各大層面,而未來在機器人及無人駕駛領域將會開拓一片全新局面。