定位导航方案在特殊环境下的适用说明
2018/12/26 上午6:42:19
憑借良好的性能,思嵐科技SLAMWARE模塊化自主定位導航已廣泛應用于各個領域,但在實際使用中仍會遇到一些特殊情況,使機器人出現導航效果不佳或建圖不好的問題,本文將以常見案例場景為例,給出相應的解決方案供大家參考使用。
什么是机器人底盘?解读机器人底盘的主要功用
2018/12/25 上午9:55:35
機器人是一種集多種技術與功能的結合體,除了軟件功能外,其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上,它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。
如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式
2018/12/21 上午3:02:11
如何將思嵐的RPLIDAR A1/A2激光雷達免費實現8K模式?本文將為你詳述具體的操作過程!
基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计
2018/12/17 上午10:36:31
本文主要基于SLAMWARE的激光回充和紅外回充設計進行介紹,在設計機器人回充方案時,可參考此文提供的設計要求。
基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例
2018/12/14 上午3:18:43
對于需要自主定位導航的服務型機器人而言,電機里程計的精準度影響著整個機器人的定位精度,電機部分的控制是實現機器人底盤中最為主要的部分。為了便于操作,本文將為大家介紹常見機器人底盤的電機及其編碼器并結合Breakout 3.0中STM32的參考代碼,對SLAMWARE系統中用到的里程計進行詳細說明。