新手入门SLAM必备资料
2018/9/17 上午2:37:14
搜集了各大網絡，請教了SLAM大神，終于把SLAM的入門資料搜集全了！在分享資料前，我們先來看看，SLAM技術入門前需要具備哪些知識？首先學習SLAM需要會C和C++，網上很多代碼還用了11標準的C++。第二要學會用Linux。第三要會cmake，vim/emacs及一些編程工具。第四要會用openCV, PCL, Eigen等第三方庫。只有學會了這些東西，才能真正上手編一個SLAM系統。如果要跑實際機器人，還要會ROS。
SLAM究竟是什么？让你从0到1了解SLAM
2018/9/13 上午10:15:24
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為“同步定位與建圖”，主要用于解決機器人在未知環境運動時的定位與地圖構建問題，為了讓大家更多的了解SLAM，以下將從SLAM的應用領域、SLAM框架、SLAM分類（基于傳感器的SLAM分類）來進行全面闡述，本文僅對沒有接觸過SLAM的新人進行的科普。
基于SLAMWARE，如何集成机器人通用底盘部分
2018/5/18 上午8:04:58
SLAMWARE ，機器人自主定位導航解決方案，內含核心算法模塊SLAMWARE Core，可自行設計底盤主板，或直接集成，形成通用的機器人底層部分，幫助機器人實現室內定位導航功能。
关于电机里程计，你还有这些不知道的事儿
2018/5/17 上午5:59:47
在思嵐提供的自主定位導航解決方案中，主要是通過雷達和里程計的數據來進行定位。雖然激光雷達在一定范圍之內會糾正里程計的誤差，但在某些特殊環境下（如雷達掃描的有效點較少時），里程計的準備度還是會影響定位的效果。
简单6招，快速构建符合导航需求的地图
2018/4/17 上午3:42:56
地圖作為機器人自主定位、避障、規劃路線的依據之一，其重要程度不言而喻。
雷達作為建圖的重要工具，在整個自主定位導航過程中充當著“眼睛”的角色，以思嵐的RPLIDAR 建圖作案例說明。
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